ロボット掃除機をApple Home(旧HomeKit)に追加することは、長らく要望の多かった機能であり、iOS 18.4でついに実現しました。対応状況はまだ改善中ですが、一部のロボット掃除機は、スマートホームの標準規格であるMatterを介してApple Homeと連携できるようになりました。Siriやホームアプリでロボット掃除機を操作したい場合は、こちらのガイドに従って設定を行ってください。
始める前に必要なもの
ロボット掃除機を Apple Home に追加する前に、次のものを用意してください。
- Matter 認定ロボット掃除機:現在、SwitchBot、Eufy、Roborock、Ecovacs のモデルは Matter 1.4 を介して Apple Home をサポートするためのアップデートを受け取っています。
- iOS/iPadOS 18.4 を実行している iPhone または iPad:古いバージョンでは、ホーム アプリでロボット掃除機がサポートされません。
- Matter ハブ: HomePod、HomePod mini、または Apple TV になります。
- メーカーのアプリ:初期設定と部屋のマッピングに必要です。
必要なデバイスとソフトウェア アップデートをすべてインストールしたら、セットアップを続行できます。
ステップ1:ロボット掃除機をApple Homeとペアリングする
所要時間: 1分
- iPhoneでホームアプリを開きます。
- [アクセサリを追加]をタップします。

- ロボット掃除機からMatter ペアリング コードをスキャンするか、手動で入力します。

- 画面上の指示に従ってペアリングプロセスを完了します。
- ホームアプリで掃除機を特定の部屋に割り当てます。
- Siri で簡単に音声コントロールできるように、掃除機に名前を付けます (例:「リビングルーム掃除機」)。
ステップ2: 設定と自動化を調整する
追加すると、ロボット掃除機はホームアプリの「その他」カテゴリに表示されます。以下の手順で設定をカスタマイズできます。
- 掃除セッションを開始する:掃除機アイコンをタップし、再生ボタンを押します。
- 自動化を有効にする:カスタムシーンに掃除機を含めることができます (例: 目覚めたときに「おはよう」と言って掃除機の掃除を開始する)。
- 通知を受け取る:掃除機が掃除を開始したときや完了したときにアラートを受け取ります。
ステップ3:Siriで掃除機を操作する

Siri を使用すると、次のような音声コマンドでロボット掃除機を制御できます。
- 「Hey Siri、掃除機をかけ始めて。」
- 「Hey Siri、キッチンに掃除機とモップをかけてください。」
- 「Hey Siri、掃除をやめて。」
- 「Hey Siri、掃除機をドックに戻して。」
ただし、これは面倒なことであると報告されているため、厄介な事故が起こる可能性に備えておく必要があります。
注記
注意:掃除機が掃除機がけとモップがけの両方をサポートしている場合は、Siri コマンドで両方のアクションを指定する必要があります。
ステップ4: ルームクリーニングを設定する(回避策)
現在、Apple Homeではホームアプリ内で直接部屋を選択することはできません。部屋を指定するには、以下の手順に従います。
- メーカーのアプリ(Ecovacs、Roborock、Eufy など)を開きます。
- 部屋のマッピングを設定し、家をゾーンに分割します。
- 特定の部屋のカスタム清掃スケジュールを作成します。
- Apple Home 経由で掃除セッションを開始すると、掃除機は事前に設定された指示に従います。
この制限は将来のアップデートで改善される可能性がありますが、現時点では、この回避策により、特定の領域をクリーンアップできるようになります。
トラブルシューティングのヒント
- 掃除機がホームアプリに表示されませんか?Matter認定済みであること、およびiOS 18.4がインストールされていることを確認してください。
- 「サポートされていません」というエラーが表示されましたか?デバイスで古いバージョンのiOSが実行されていないかご確認ください。
- 部屋が同期されていませんか?部屋のマッピングはメーカーのアプリで設定する必要があります。
- 掃除機がSiriに反応しませんか?Matterハブを再起動し、同じネットワークに接続されていることを確認してください。