グラフィック表示は確かに便利ですが、iPhone XRのバッテリー残量をパーセントで確認したい時もあります。コントロールセンターを使えば簡単に確認でき、iPhone 11でも同じように確認できます。

iPhone XRとiPhone 11でバッテリー残量を表示する
iPhone XRまたはiPhone 11でバッテリー残量を確認する最も簡単な方法は、コントロールセンターを開くことです。デバイスの右上隅から下にスワイプすると、バッテリーアイコンの横にパーセンテージが表示されます。スクリーンショットはiPhone XRのものですが、この方法はiPhone X以降であればどの機種でも使えます。
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ウィジェットを使用する
iPhone XR、iPhone 11などでバッテリー残量を表示する別の方法は、ウィジェットを追加することです。右にスワイプし、画面下部の「編集」をタップします。

そこに、さまざまなウィジェットのリストが表示されます。「バッテリー」という名前のウィジェットの横にある緑色の「+」アイコンをタップしてください。

その後、ウィジェットを見るためにスワイプするたびに、バッテリー残量の割合が表示されます。

この方法をツイートして紹介してくれた TMO 読者の @Serenak に感謝します。
[7月9日更新 – ビデオとウィジェットの方法が追加されました。]