
HomeKitデバイスをリモートコントロールできない場合は、iCloudの2要素認証が原因の可能性があります
iPhoneまたはiPadをiOS 10に、第4世代Apple TVをtvOS 10にアップグレードした後、HomeKitデバイスにリモートアクセスできなくなった場合は、おそらく簡単な解決策があります。iOS 10とtvOS 10のHomeKitに必要なiCloud 2ファクタ認証が有効になっていない可能性があります。設定方法については、以下をお読みください。

MacまたはiOSデバイスからiCloudの2ファクタ認証を有効にすることができます。手順は以下のとおりです。
macOS シエラ
- Appleメニューをクリック
- システム環境設定を選択
- アカウントの詳細をクリック
- セキュリティタブをクリックします
- 2要素認証の設定を選択する
iOS 10
- 設定をタップ
- iCloudをタップ
- Apple IDをタップ
- パスワードとセキュリティを選択します(セキュリティの質問を設定する場合は、それにも答える必要があります)
- 2要素認証を有効にする
どのデバイスで2ファクタ認証を設定するかに関わらず、新しいデバイスでiCloudアカウントにログインするために必要な6桁の特別なコードを受け取るデバイスを確認するための手順をいくつか実行する必要があります。リモートアクセスが正常に機能し始める前に、Apple TVを再起動する必要があるかもしれません。ただし、Apple TVが2ファクタ認証が有効になっていることを認識すると、HomeKitによるリモートアクセスが正常に機能し始めるはずです。

残念ながら、落とし穴があります。誰もが iCloud 2 要素認証を有効にできるわけではなく、代わりに「現在、お使いの Apple ID では 2 要素認証は利用できません」というエラー警告が表示されます。
警告が表示された場合、少なくとも今のところは、ほぼ完全に手詰まり状態です。Appleのサポートチームは、この問題を認識しており、エンジニアが修正に取り組んでいると述べています。現時点ではあまり役に立ちませんが、少なくともAppleが問題の解決に取り組んでいることは分かります。