iPadにはマルチフィンガージェスチャーがしばらく前から搭載されています。iOS 5搭載のiPad 2でこのジェスチャーを使ったのを覚えています。私はこれを「5本指デスピンチ」と呼んでいます。4本指でもピンチできますが、そのやり方だと少し扱いにくいです。
アプリの終了とマルチタスク
ホームバーの導入により、これらのジェスチャーは少し冗長になっています。しかし、ホームボタン付きのiPadでは便利です。
始める前に、「設定」>「ホーム画面とドック」を開いて、 「マルチタスク」をタップし、「ジェスチャー」が有効になっていることを確認してください。
- 最初のジェスチャーでは、5本の指を画面に置き、ピンチインします。これにより、現在使用中のアプリが終了します。
- 2つ目のジェスチャーも同様ですが、完全に閉じるのではなく、途中で一時停止します。これによりApp Exposéが開き、開いているすべてのアプリが表示されます。4本指で上にスワイプすることでも同じ操作が可能です。

以上です。他にもマルチフィンガージェスチャーをご存知でしたら、下のコメント欄にご記入ください。ここに追加させていただきます。