OSXDailyには、ターミナルでiCloud Driveにアクセスする方法に関する素晴らしいヒントが掲載されています。GUIよりもターミナルを使いたい方、あるいはファイルやフォルダの作成や移動を別の方法で行いたい方には、このヒントがぴったりです。
[ macOS: マウスを使わずにターミナルでクリップボードを使用する]
ターミナルでのiCloud Drive
まず、iCloud Drive のファイル パスを知る必要があります。
~/ライブラリ/Mobile\Documents/com~apple~CloudDocs/
ここで、iCloud Drive に移動するには、次のように CD コマンドを使用します。

cd ~/Library/Mobile\Documents/com~apple~CloudDocs/
「ls」コマンドを使用して、各ディレクトリ内のフォルダーのリストを取得できます。
ファイルをコピーする
ファイルをiCloud Driveにコピーするには、「cp」コマンドを使用します。
cp ~/Desktop/ファイル名.zip ~/Library/Mobile\ Documents/com~apple~CloudDocs/
すでにiCloud Driveにアクセスしている場合は、ファイルをコピーするためにディレクトリを変更する必要があります。CDコマンドはまさにそのためのものです。そのため、ファイルをiCloud Driveにコピーする前に、ユーザーディレクトリに戻ってください。
cd /Users/ユーザー名
その後、前のコマンドでファイルをコピーできます。ターミナルに慣れていないと少し混乱するかもしれません。